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助老助残爬楼梯轮椅的设计(含CAD图,pROE3维,仿真运动视频)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书10000字,CAD图纸8张,pROE3维图,仿真运动视频)
摘要
发明楼梯在人类发展的历史具有深远的影响。不但减少建筑面积,还能完全使用有限的空间。但是给人们带来些许生活上的不方便。伴随着我们国家人口大国的老龄化加速,老年人口的数量日趋增长。那些具有残疾的老年人对残疾人轮椅的要求也逐步升高。所以,设计1个能够适应楼梯的轮椅势在必行。
本论文主要是对爬楼梯轮椅进行研究和设计分析,主要包括国内外爬楼梯轮椅的开发现状和将来的发展情况略做介绍。利用社会调查和访问1些残疾家庭后设计出1种行星齿轮的爬楼梯轮椅。
本文建立了爬楼梯轮椅动力学3维建模，并安装了两个电动机，分别控制平地行走运动和爬楼梯运动，在此基础上，还在轮椅上安装了减速装置、减震装置和转弯装置，增加了轮椅的稳定性和安全性。
关键词：行星轮；爬楼梯轮椅；3维建模；稳定安全性
Thewheelchairdesignhelpageassistivewalkingupstairs
Abstract
Inventionofstairsinthehistoryofhumandevelopmenthasaprofoundimpact.Notonlyreducethebuildingarea,itcanfullyuselimitedspace.However,bringtriflinglifeinconvenient.Alongwithourcountry'smostpopulouscountryintheacceleratedaging,thenumberofelderlypopulationisgrowing.Therequirementsofpeoplewithdisabilitiestowheelchairsforthedisabledelderlypeoplealsograduallyrise.So,designawheelchaircanadapttothestairsisimperative.
Thisthesismainlyisthestudyanddesignofstairclimbingwheelchairanalysis,mainlyincludingthedevelopmentstatusofstairclimbingwheelchairathomeandabroadandtalkalittleonthedevelopmentofthefuture.Usingsocialinvestigationandfollowingavisittosomedisabledfamilydesignedaplanetarygearstairclimbingwheelchair.
Thisarticlealsoelaboratesastair-climbingwheelchairthroughdynamic3dmodule苏孜阿甫片用来治疗白癜风的效果怎么样.Twoelectricmotorswhichcontrolthegroundwalkingandstairclimbingmovementrespectivelyareinstalledinthewheelchair短暂性脑缺血发作与癫痫病区别.Basedonthis,alsoinawheelchairtoinstallthereductiongear,shockabsorbingdevice,andturningdevice,increasethestabilityandsecurityofthewheelchair.
Keywords:planetarywheel;Stair-climbingwheelchair;hree-dimensionalmodule;Stablesecurity
1、设计参数
传递功率p=0.3201（KW）
传递转拒T=45（N.M）
齿轮1转速n1=140（r/min）
齿轮2转速n2=183（r/min）
传动比i=6.5
预定寿命H=18000（小时）
2、材料及热处理
齿面啮合类型GFace=软齿面
热处理质量级别Q=ML
齿轮1材料及热处理Met1=34CrNi3Mo(调质)
齿轮1硬度取值范围HBSp1=319⑶87
齿轮1硬度HBS1=333
齿轮1材料种别MetNI=0
齿轮2材料及热处理Met2=45(调质)
齿轮2硬度取值范围HBSp1=231⑵76
齿轮2硬度HBS2=242
齿轮2材料种别MetN2=0
3、齿轮精度
齿轮1精度JD1=7
齿轮1齿厚上偏差JDUI=F
齿轮1齿厚下偏差JDDI=L
齿轮2精度JD1=7
齿轮2齿厚上偏差JDUI=F
齿轮2齿厚下偏差JDDI=L
4、齿轮基本参数
总变位系数Xsum=0.0000
标准中心距A0=26.0000
实际中心距A=26.0000
齿顶高系数ha=1.00
顶隙系数c=0.27
压力角a=20（度）
端面齿顶高系数hat=1.00000
端面顶隙系数ct=0.25000
端面压力角at=20.0000000（度）目录
摘要II
AbstractIII
1绪论1
1.1引言1
1.2比较国内外轮椅发展情形1
1.3本毕设的研究方向3
2轮椅方案设计选择5
2.1概述5
2.2方案设计6
2.3设计方案310
2.4本章小结12
3关键零部件检验跟校核13
3.1功率估算13
3.2分别计算齿轮1跟2的齿数及模数14
3.3后链轮的计算16
3.4计算各轴的强度18
4电动驱动轮椅的适应条件20
4.1轮椅使用条件20
4.2机电的选用20
5爬楼梯轮椅机构运动分析21
结论23
参考文献24
附录25
致谢31